Bancada de Teste de Rotação de Três Eixos para Drones, Plataforma Giratória de Calibração de Drones com Rotação Contínua de 360°

Este banco de ensaio é uma plataforma giratória de rotação contínua de 360° de três eixos XYZ de precisão feita sob medida, desenvolvida para a calibração do controlador de voo,Calibração de componentes inerciais e ensaios de simulação de atitude total de UAV de rotor múltiplo de médio a grande porte com distância entre eixos de 1000 mm a 1500 mm.

A capacidade de carga nominal é de 50 kg para unidades UAV completas; todos os três eixos suportam rotação contínua ilimitada de 0 ~ 360 °, com resolução angular de 0.1° e precisão de medição da velocidade angular de ±0.2°/s.

com uma tensão de 80 V ou mais, mas não superior a 100 V,O equipamento está disponível com software de medição e controlo de computador superior opcional para realizar a gestão completa do processo, incluindo o controlo de atitude programado., aquisição de dados e análise de curvas por PC.

Construído com estrutura exterior de perfil de alumínio e estrutura interna giratória leve e de alta resistência, o espaço de montagem aberto permite a fixação rápida de UAVs com diferentes distâncias entre eixos,aplicável à verificação de I&D em laboratório, inspecção por terceiros e inspecção de saída da fábrica.

Quadro modular montado com perfis de alumínio industriais padrão; suporte triangular diagonal aumenta a rigidez estrutural..Distancia livre interna ≥ 1600 mm para acomodar uma instalação lateral de UAV com distância entre eixos máxima de 1500 mm; altura global controlada abaixo de 2,8 m.

Eixo Z (Eixo Vertical):Junta giratória mais externa, estrutura central motriz, estrutura interna e carga útil para rotação vertical completa de 360 °. Rolamentos giratórios pesados garantem uma operação estável sob carga excêntrica de 50 kg.

Eixo Y (Eixo Longitudinal):Quadro central com dobradiças em forma de U, de dimensão para aeronaves com distância entre eixos de 1000 a 1500 mm, com rotação horizontal de alcance completo.

Eixo X (Eixo Transversal):O suporte de montagem do dispositivo mais interno; o UAV é fixado na extremidade do eixo X para obter uma rotação completa de 360° em torno do seu eixo lateral.

O design de estrutura oca reduz o peso, proporcionando canais de fiação e os cabos são protegidos internamente.É adotado um anel de deslizamento condutor.

Orifícios de montagem de matriz padrão na face final do eixo X combinados com fixadores telescópicos ajustáveis para posicionar e fixar rapidamente UAVs com distância entre eixos de 1000/1200/1500 mm.

• Servomotores e redutores planetários independentes de alta precisão, instalados em cada um dos três eixos para obter uma resolução angular de 0,1°
• Armário elétrico autônomo integrado com servo-condutores, controlador principal PLC, fonte de alimentação e disjuntores, com proteção de vários níveis contra sobrecarga,travessia e paragem de emergência
• Sensores de velocidade angular de alta precisão montados em cada eixo para o feedback de dados em tempo real para o computador superior

• Controle de posição programado: ângulos fixos pré-definidos, rotação de velocidade constante/variavel, balanço sinusoidal e trajetórias de movimento personalizadas para execução automática do ensaio
• Aquisição de dados em tempo real: registo síncrono do ângulo e da velocidade angular em três eixos, de acordo com o requisito de precisão de ±0,2°/s
• Armazenamento e exportação de dados: salvação automática de dados de teste brutos, exportação para o Excel e geração de curvas de domínio de tempo em tempo real
• Interbloqueio de segurança: parada de emergência a longo alcance, proteção de limite suave e alarme emergente de falha para evitar danos causados por colisões de UAV

Software de computador baseado em Windows que comunica com o gabinete de controlo via USB/Ethernet; interface gráfica intuitiva sem programação complicada necessária para testes regulares.

• Simulação em circuito fechado e depuração de algoritmos de controlo de voo de UAV
• Calibração de sensores inerciais aéreos, incluindo giroscópios e acelerômetros
• Ensaios de fiabilidade dos sistemas de potência e de estabilização em condições de plena posição
• Simulação ambiental em atitude total para a I&D de UAV em institutos de investigação

• Instalação em piso plano de betão com base de ancoragem nivelada; altura total final ≤ 2,8 m após a instalação
• Ensaio de aceitação sem carga e com carga total (50 kg): rotação suave a 360° sem entupimento; resolução angular e precisão da velocidade angular cumprem plenamente as especificações
• Debuggem conjunta de software de suporte com função de trajetória qualificada, registo de dados e exportação de relatórios